美科学家打造蛇形机器人:能缠住你的腿

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11月4日消息,导致 你从未遭遇到十根机器蛇缠绕你的腿,越来越我要告诉你那是一张非常古怪的感觉。它会爬上你的脚踝之后向上攀爬,之后最终缠绕在你的膝盖,之后越缠越紧。幸运的是,它越来越真蛇一样的牙齿。它是由金属关节连接而成的,操控者时需通过按键操控它。

在美国卡耐基梅隆大学的仿生机器人实验室中,有一另一个真正的机械动物园。这些机器蛇是动物与机器人的某种奇怪融合,参照大自然却也有一对一好友克隆,可是我 在经历数百万进化的动物身体中寻找研究的灵感。为哪几种研究人员会选取研究蛇呢,导致 蛇助于教授给亲们儿儿许多看似平凡的运动能力。它们助于游泳、攀爬和前后左右滑行,之后几乎助于适应所有的环境。它们甚至还助于飞。

蛇也拥有某种非常方便的体型,助于钻进狭窄的空间,这对于未来的救援机器人来说是非常便利的。(之后研究人员在9月份的墨西哥地震事先确实将它带到灾区,搜索倒塌建筑物中的幸存者。)之后从是时间上来说,使用麦克风搜寻生命迹象的方法时间更短。

卡耐基梅隆大学的这款蛇形机器人是由16个制动器打造的模块机器人,就像一连串的关节将它的身体连接起来,之后它具有极高的灵活度。通过正确操控制动器的顺序,研究人员就助于让它完成一系列惊人的动作,比如说波浪状运动和缠绕人的腿等。

确切来说它与蛇有所不同,导致 它无法折叠哪几种骨骼。它的设计是为了向蛇类致敬,而非它们的好友克隆品。卡耐基梅隆大学的机器人专家Matt Travers称:“从这些设计身上亲们儿儿无法观察到真正的蛇类生物学,之后这也导致 这些机器蛇助于完成蛇类无法完成的事情。比如说,像鳄鱼那样做到快速翻滚。”

大自然与机器类学之间有着有趣的相互影响。首先,机器人技术助于探索生物学的细微之处。Travers和研究人员通过实验揭开了响尾蛇怎样攀爬上一另一个沙坡。它在运动时产生某种不同的动作,在抓牢地面的一起去向前移动。亲们儿然时需够通过编程让亲们儿的机器人实现同样运动,当然机器蛇是完整篇 助于爬上同一另一个斜坡的。

亲们儿儿现在我太多 打造的是某种助于感知的机器蛇。之后实验室的下一代机器蛇将助于感知加进去它身上的力。机器类学专家Howie Choset称:“现在亲们儿儿我太多 让这些机器人不仅助于在运动上更像真蛇,之后助于够拥有同样的感知能力。就像你在丛林中穿梭时,你我太多 对本人踏出的每一步做出计划,你的脚就助于感知你所走的路。”

这导致 这些机器蛇在人为打造的模拟“塑料钉森林”中助于自主前进。一位操作人员称,机器蛇会以特定的速率前行,然时需够感知身体在塑料钉上获得阻力。太多的阻力导致 导致 让它困住,之后它会选取遭遇阻力最小的路线前行。这些敏感度对于机器人来说是必不可少的,导致 它们将与人类一起去工作。比如说装配汽车的笨重机器臂,你时需我太多 远离它们。而全新的机器手臂助于感知自身所受到的力,当它们碰触到你时就会立即停下来。

这并非仅仅是居于安全性考虑。导致 我要与机器人一起去工作,亲们儿儿就时需通过语言和非语言某种方法进行交流。比如说你和机器人合作 抬一另一个沙发,导致 机器人无法感知你的推力和拉力,就很导致 你时需受伤导致 损坏沙发。之后通过动物王国的借鉴,工程师们将使机器人不仅行动更自然,然时需够感知俯近环境并作出反应。这才是研究人员进行这项研究的真正目的。